Lauro começou cedo no serviço público, aos 15 anos já era cadete, aos 26 psicólogo na PM-SP, saindo como capitão para ingressar na Fazenda do Estado. Como auditor de tributos, liderou equipes por 17 anos, somando mais de 30 anos em cargos de gestão na Administração Pública. Foi presidente do Sindicato dos Auditores (SINAFRESP) e ouvidor da Associação do Fisco (AFRESP). Nos últimos 10 anos tem se dedicado à vida acadêmica na área de administração, concluindo MBA na FIA/USP e mestrado na PUC-SP.